Motorsensoren

Die Einheit gliedert sich in vier (Pflicht-) Teile und zwei möglichen Erweiterungsteilen:

1. Wiederholung der elementaren Kenntnisse des elektrischen Stromkreises, Gesetze der Reihen- und Parallelschaltung von Widerständen, Messmöglichkeiten der einzelnen Größen (Spannung, Stromstärke). Wichtig: Spannungsteiler
2. Erlernen der Grundlagen der Elektronik: Diode, Transistor, veränderliche Widerstände (NTC, PTC, LDR., IR, ...), Kondensator, Operationsverstärker, einfache grundlegende Elektronik-Schaltungen
3. Selbstbau eines Sensors (z.B. Tankfüllstandsensor, Regensensor, Rauchmelder, ...)
Praktisches Anwenden des bisher Gelernten
4. Aufbau eines einfachen Regelkreises, wenn möglich unter Einsatz eines Computers mit einem entsprechenden Interface, Arbeit mit dem gewünschten Programmiersystem
5. Kurzer Überblick über die Boolsche Algebra
6. Einsatz von (industriellen) Sensoren und Steuerungssystemen anhand z.B.
a. MecLab-Systemen, Aufbau und Programmierung von Fertigungsstraßenmodulen
b. Bau eines autonomen Roboters, der verschiedene Aufgaben lösen muss. Hier kann auch sehr gut das Projektmanagement ein geübt werden.
Für den Bau können folgende Materialien/Bausätze/Systeme verwendet werden:
i. Lego-Mindstorms
ii. Fischer-Technik
iii. Eigenbaumaterial